PI -merkintöjen takana olevat laitteet

Teollisuudessa mittaus- ja säätöpiirejä kuvataan prosessi- ja instrumentointikaavioiden eli PI -kaavioiden avulla. Esimerkiksi pinnankorkeuden säätöpiiri voidaan piirtää piirrosmerkein alla olevan näköiseksi. Säätöpiiri muodostuu kolmesta osasta: mittauksesta, säätimestä (yleensä valvomossa) ja toimilaitteesta.