HARJOITUS: Miten virität?

Vastaa seuraaviin kysymyksiin!

Vastaa ensin kysymyksiin ja käy vasta sen jälkeen tarkastamassa vastauksen oikeellisuus Vastaus -painikkeesta. Itse yrittämällä opit enemmän!

1. 1. Mitä tarkoitetaan käsitteellä hyvä säätö?
   2. Mitä tarkoitetaan PI -säätimen virityksellä?
   3. Miten K -termin suuruus vaikuttaa ohjaukseen ja sitä kautta mittaukseen?
   4. Miten I -termin suuruus vaikuttaa ohjaukseen ja sitä kautta mittaukseen?
   5. Miten PI -säätimen kokeellinen viritys tehdään?
   6. Miten muutat PI -säätimen viritysparametreja seuraavissa tilanteissa, jotta saat aikaiseksi hyvän säädön?