Seuraava

1. Yleiskuva virityksen kulusta

PI -säätimen virittämisellä tarkoitetaan sitä, että haetaan sellaiset K- ja I-termien (parametrien) arvot, joilla saadaan hyvä säätö.

    • Ensin viritetään K-termi (I laitetaan pois päältä valitsemalla sen arvoksi maksimiarvo).
    • Kun K-termi on löydetty, valitaan K:n arvoksi tämä ns. hyvä arvo ja lähdetään sitten hakemaan sopivaa I:n arvoa.
Seuraava