HARJOITUS: Miten virität?

PI -säätimen kokeellisessa virityksessä haetaan sopivat viritysparametrien (K ja I) arvot termi kerrallaan.

Ensin haetaan K-arvo. Sitä varten säätimeltä laitetaan I-arvo pois päältä asettamalla sen arvo maksimiin (huomaa, I-termi on nimittäjässä). Sen jälkeen lähdetään hakemaan sopivaa K-arvoa seuraavasti:

1. 1. Säätimen mittaus ja asetusarvo ajetaan päällekkäin käsiajolla. K:n arvoksi laitetaan pieni arvo.
   2. Säädin laitetaan automaatille ja tehdään asetusarvon muutos.
   3. Seurataan piirturilta/trendinäytöltä, miten ohjaus ja sen seurauksena mittaus reagoivat muutokseen.
   4. Jos säätö ei ole hyvä, muutetaan säädin käsiajolle. Asetetaan asetusarvo taas alkukohtaan ja ajetaan mittaus asetusarvon päälle. Asetetaan K:lle uusi arvo esim. kasvatetaan edellisestä. Sen jälkeen tehdään kohdat 2 ja 3.
   5. Ja näin tehdään niin monta kertaa, että ollaan löydetty paras mahdollinen K:n arvo.

Kun paras mahdollinen K:n arvo on löydetty, asetetaan se säätimen. Sen jälkeen lähdetään kokeilemalla hakemaan sopivaa I:n arvoa. Eli koska I:n arvo oli maksimiarvossa (= poissa päältä), pienennetään sitä. Ja sitten tehdään vastaavasti kuin K-arvon haussa kohdat 2-4. Näin haetaan paras mahdollinen I:n arvo. Ja sitten kun se on löydetty, asetetaan säätimelle ko. K:n ja I:n arvot.