HARJOITUS: Miten virität?

I-termi vaikuttaa ohjaukseen kaavalla OHJAUS = 1/I x ERO (eli I on nimittäjässä). Niinpä I-arvon kasvattaminen pienentää ohjausta ja vastaavasti I-arvon pienentäminen suurentaa ohjausta.

Jos valitaan hyvin suuri I-arvo, ohjaus muuttuu I-osuuden kohdalta hyvin pieneksi ja jäljelle jää vain K:n osuus eli säädöstä tulee P-säätö.

Jos valitaan hyvin pieni I-arvo, sen seurauksena ohjauksesta tulee suuri eli jo pienikin eroarvo (mittauksen ja asetusarvon ero) aiheuttaa suuren ohjauksen esim. venttiili menee täysin kiinni (tai avautuu täysin). Sen seurauksena mittaus alkaa heilumaan. Pahimmillaan seurauksena on jatkuvasti suureneva mittausarvon heiluminen eli säätö huojuu.