Previous
Next

3. I-termin viritys

1. Annetaan K:lle ed. kohdassa saatu paras arvo.

2. Haetaan kokeilemalla sellainen integrointiaika I, jolla saadaan paras säätötulos. Kokeilu tapahtuu tekemällä asetusarvon muutos 30°C-> 50°C (säädin automaatilla).

 

Virityksen tulokset

1. Integrointiaika I=29 s

    • mittaus saavuttaa asetusarvon vasta n. 1 min 40 s kuluttua

2. Integrointiaika I=10 s

    • mittaus saavuttaa asetusarvon n. 30 s kuluttua

3. Integrointiaika I=22 s

    • mittaus ei saavuta uutta asetusarvoa vaan jää värähtelemään (=huojumaan)

=> paras I=10 s

Huomaa, että integrointiaika I poistaa poikkeaman!

    • Jos I on liian iso (yli 29 s), I-termillä ei ole mitään vaikutusta vaan jää pelkkä P-säätö.
    • Jos I on liian pieni (alle 10 s), säätö alkaa värähtelemään.
    • Integrointiaika I on siis tältä väliltä.
Previous
Next