Mikä säätömuoto valitaan: P. PI vai PID?

Termin D suuruudella on suuri merkitys, sillä jos ...

1. 1. D:n arvo on liian pieni, sillä ei ole ohjaukseen mitään merkitystä.
   2. D:n arvo on liian suuri, ohjaus lähtee sahaamaan ylösalas ja termin lisäys ei paranna säätötulosta.