Mikä säätömuoto valitaan: P. PI vai PID?

Termin I suuruudella on suuri merkitys, sillä jos ...

1. 1. I:n arvo on liian suuri, jää säädöksi pelkkä P -säätö ja pysyvää poikkeamaa ei saada pois (HUOMAA, I nimittäjässä). (Kuva 1)
   2. I:n arvo on liian pieni, ohjaus toimilaitteelle on liian suuri ohjaten esim. säätöventtiiliä ääriasennosta toiseen => mittaus huojuu (HUOMAA, I on nimittäjässä). (Kuva 2)