Book
Mikä säätömuoto valitaan: P. PI vai PID?
Mikä säätömuoto valitaan: P. PI vai PID?
7. Säätimen viritys
Säätimen virityksellä tarkoitetaan sitä, että prosessinhoitaja hakee sopivat arvot termeille K, I ja D, joilla saadaan hyvä säätö.
-
- Viritys voidaan tehdään kokeilemalla tai laskennallisilla menetelmillä.
- Säätimen toimintaa, onko ns. hyvä säätö, testataan yleisimmin ns. askelhäiriön avulla.
Ts. säädin laitetaan automaatille => tehdään asetusarvoon muutos => ja seurataan miten mittaus reagoi tilanteeseen!