Mikä säätömuoto valitaan: P. PI vai PID?

Prosessinhoitaja voi siis määrittää, mitä säätömuotoa käytetään. Säätömuodon valinnassa on huomioitava seuraavia seikkoja:

• • P -säätimen heikkoutena on, että se jättää säätötulokseen pysyvän poikkeaman eli mittaus ei saavuta asetusarvoa.
  • Jos säädössä ei voi hyväksyä pysyvää poikkeamaa (esim. lämpötila ei voi olla koko ajan yli asetusarvon, sillä se olisi öljyn tuhlausta), otetaan mukaan I -termi eli integrointiaika (PI). Se poistaa pysyvän poikkeaman.
  • Jos prosessissa tapahtuu nopeita häiriöitä, niiden poistamiseksi otetaan käyttöön D -termi (PID tai PD). Tosin se ei paranna säätötulosta, kun tehdään asetusarvon muutos.