Kirja
Mikä säätömuoto valitaan: P. PI vai PID?
Mikä säätömuoto valitaan: P. PI vai PID?
5. PID -säätö
Ja kun käytetään PID -säätöä, otetaan kaikki kolme termiä mukaan.
OHJAUS=K*ero+1/I*(ero*∆t)+D/∆t*ero
Ja kun käytetään PID -säätöä, otetaan kaikki kolme termiä mukaan.
OHJAUS=K*ero+1/I*(ero*∆t)+D/∆t*ero