Mikä säätömuoto valitaan: P. PI vai PID?

Kun käytetään PD -säätöä, otetaan kaavasta mukaan P -osuus (K*ero) ja D -osuus (D/∆t*ero). Pois jätetään I asettamalla I:n arvoksi maksimiarvo.

=> OHJAUS=K*ero+D/∆t*ero