Mikä säätömuoto valitaan: P. PI vai PID?

Prosessinhoitaja voi määritellä, mitkä parametreista otetaan säätimeen mukaan eli mitä säätömuotoa käytetään.

OHJAUS=K*ero+1/I*(ero*∆t)+D/∆t*ero

Kun käytetään P -säätöä, otetaan kaavasta mukaan K*ero. I -osuus ja D -osuus jätetään pois asettamalla I:lle maksimiarvo ja D:lle arvo nolla.

=> OHJAUS=K*ero

Miksi I-arvon kasvattaminen pienentää sen vaikutusta ohjaukseen?

I-arvo vaikuttaa kaavassa nimittäjässä eli 1/I. Sen seurauksena vaikutus on tällainen, kun I saa arvot 10, 100, 1000:
1/I=1/10 = 0,1
1/100 = 0,01
1/1000 = 0,001
Ts. kun I -arvo kasvaa, 1/I pienenee ja siis 1/I*(ero*∆t) pienenee saavuttaen lopulta nollan.

Miksi I-arvon pienentäminen kasvattaa sen vaikutusta ohjaukseen?

Koska I-arvo vaikuttaa kaavassa nimittäjässä, sen vaikutus on seuraavanlainen, kun I saa arvot 10, 5, 1 ja 0,5 sekä 0,05:
1/I=1/10 = 0,1
1/5 = 0,2
1/1 = 1,0
1/0,5 = 2
1/0,05 = 20
Ts. kun I-arvo pienenee, 1/I kasvaa ja siis 1/I*(ero*∆t) kasvaa.