Mikä säätömuoto valitaan: P. PI vai PID?

Säädin laskee ohjauksen muokkaamalla erosignaalia E=A-M (=asetusarvo-mittaus). Muokkaus tapahtuu KAAVA -lohkon sisällä olevan matemaattisen kaavan avulla.

Mittaus, ja sen seurauksena ohjauksen laskeminen, tapahtuu tietyn aikavälein esim. kerran sekunnissa. Tällöin sanotaan, että säätöväli ∆t = 1 s.

Yksinkertaistettuna ohjaus lasketaan seuraavalla kaavalla:
OHJAUS=K*ero+1/I*(ero*∆t)+D/∆t*ero

Kaavassa K on vahvistuskerroin, I integrointiaika, D derivointiaika ja ∆t säätöväli. K, I ja D ovat ns. viritysparametreja, joita käyttäjä voi muuttaa.