Säätöpiirin hyvyys

Kuvassa on tehty asetusarvon muutos hetkellä T1. Ohjauksen (vihreä) skaala 0-100%, mittauksen (musta) ja asetusarvon (punainen) 20-70 ºC.

1. 1. Selitä, mitä kuvassa tapahtuu.
   2. Mikä on nousuaika?
   3. Paljonko on pysyvä poikkeama?