Säätöpiirin hyvyys

Hyvä säätö tarkoittaa, että

• • mittaus saavuttaa uuden asetusarvon mahdollisimman nopeasti (nousuaika T1->T2 mahdollisimman pieni)
  • ylitys (Y1) on sopivan kokoinen (mahdollisimman pieni)
  • mittaus asettuu uuteen asetusarvoon eikä jää värähtelemään
  • ei jää pysyvää poikkeamaa eli mittaus saavuttaa asetusarvon.

Vasemmanpuoleisessa kuvassa on tehty asetusarvon muutos hetkellä T1 (SP1 -> SP2), jonka seurauksena mittaus on lähtenyt  seuraamaan hyvin uutta asetusarvoa. Mittaus on saavuttanut ensimmäisen kerran uuden asetusarvon SP2 hetkellä T2 ja on sen jälkeen asettunut kahden ylityksen (Y1 ja Y2) jälkeen uuteen asetusarvoon.

Oikeanpuoleisessa kuvassa on kuvattu kaksi tilannetta. Toisessa (katkoviiva) mittaus on ylittänyt uuden asetusarvon ja jäänyt värähtelemään, joka on epähaluttu tilanne. Toisessa taas mittaus ei ole edes saavuttanut uutta asetusarvoa vaan on on jäänyt pysyvä poikkeama.