Esteettömyydellä tarkoitetaan perinteisesti kaikenlaisten ihmisten huomioon ottamista fyysisessä ympäristössä, kuten rakennetun ympäristön suunnittelussa ja toteuttamisessa. Esimerkiksi esteettömät rakennukset ja esteetön joukkoliikenne mahdollistavat vammaisten henkilöiden työssäkäyntiä, harrastustoimintaa ja kulttuurisia elämyksiä.Verkkosivustojen tekemisen yhteydessä termiä esteettömyys käytetään usein saavutettavuuden synonyymina, vaikka esteettömyyden pitäisi periaatteessa koskea vain fyysistä ympäristöä.