Esimerkki: PI-säätimen viritys kokeilemalla

2. K-termin viritys

1. Laitetaan I-termi pois päältä (I=max) => P-säätö.

2. Haetaan kokeilemalla sellainen vahvistuksen K arvo, jolla saadaan paras säätötulos. Kokeilu tapahtuu tekemällä asetusarvon muutos 30°C-> 50°C (säädin automaatilla).

Ajot tehtiin seuraavilla K-arvoilla

Virityksen tulokset

1. Vahvistus K=1,45

- mittaus ei saavuta asetusarvoa (ensimmäinen nousu n. 46°C)
- pysyvä poikkeama n. 9°C
- asettumisaika n. 30s

2. Vahvistus K=2,10

- mittaus lähes saavuttaa ensin asetusarvon (49°C), mutta pysyväksi poikkeamaksi jää lopulta 6°C
- asettumisaika n. 35s

3. Vahvistus K=3,20

- mittaus ylittää ensin asetusarvon (54°C) ja asettuu n. 1min 20s kuluttua
- pysyvä poikkeama 4°C

=> paras K=2,10

Huomaa, että P-säädössä jää aina pysyvä poikkeama!

- Jos K on liian pieni (alle 1,45), jää suuri pysyvä poikkeama.
- Jos K on liian suuri (yli 3,2), säätö värähtelee.
- Vahvistus K on siis tältä väliltä.