Mikä säätömuoto valitaan: P. PI vai PID?

7. Säätimen viritys

Säätimen virityksellä tarkoitetaan sitä, että prosessinhoitaja hakee sopivat arvot termeille K, I ja D, joilla saadaan hyvä säätö.

• • Viritys voidaan tehdään kokeilemalla tai laskennallisilla menetelmillä.
  • Säätimen toimintaa, onko ns. hyvä säätö, testataan yleisimmin ns. askelhäiriön avulla.
    
    Ts. säädin laitetaan automaatille => tehdään asetusarvoon muutos => ja seurataan miten mittaus reagoi tilanteeseen!
  •