Säätöpiirin hyvyys

6. Tehtävän vastaukset

Vastaus 1:
Säädin on automaatilla. Hetkellä T1, kun mittaus (musta) ja asetusarvo (punainen) ovat päällekkäin, on tehty asetusarvon muutos 40 ˚C:sta 55 ˚C:een. Sen seurauksena säädin on lisännyt ohjauksen (vihreä) hetkellisesti maksimiin eli 100%:iin ja sitten se asettuu vähitellen n. 70%:iin. Tämän seurauksena mittaus eli kohteen lämpötila on lähtenyt nousemaan. Se ylittää kerran asetusarvon ja lopulta se saavuttaa lämpötilan 54,5 ˚C. Eli mittaus ei saavuta asetusarvoa vaan jää ns. pysyvä poikkeama (0,5 ˚C).

Vastaus 2:
Hetkellä T1 kun asetusarvon muutos on tehty, mittaus ei ole reagoinut muutokseen lainkaan. Tätä aikaa, kun mittaus ei vielä tajua asetusarvon muutosta, sanotaan kuolleeksi ajaksi. Tässä se on kolmasosa ruudukon verran (tässä vastausta ei voi antaa sekunteina, sillä piirturin nopeutta ei ole annettu). Nousuaika on aika, joka kuluu, kun mittaus lähtee nousemaan ja saavuttaa ensimmäisen kerran asetusarvon. Tässä nousuaika on n. puoli ruutua.

Vastaus 3:
Sitä asetusarvon ja mittauksen eroa, joka jää säätöön, kun mittaus ei saavutakkaan asetusarvoa, sanotaan pysyväksi poikkeamaksi. Kuvassa pysyvä poikkeama on 0,5 ˚C.